# 西蒙·吉尔茨：烂机器人女王、创新工程与设计 > 以「烂机器人」走红的工程师谈创意制作与设计思路，以及如何把玩笑做成真正的工程实验。 - 原标题：#372 – Simone Giertz: Queen of Sh*tty Robots, Innovative Engineering, and Design - 期数：第 372 期 - 发布日期：2023-04-16 - 嘉宾 / 主题：西蒙·吉尔茨 - 网页版：https://lexfridman-cn.pages.dev/ep/simone-giertz/ - 官方页面：https://lexfridman.com/simone-giertz/ - 精读字数：约 5686 字（阅读约 13 分钟） > 本文为 lex.qiaomu.ai 基于原始访谈的 AI 改写中文精读，非官方翻译；引用请注明出处并链接网页版。 西蒙·吉尔茨（Simone Giertz）为了设计一个衣帽架，花了两年半。 起因很具体：她家里有一个角落，放不下任何市面上的衣帽架。于是她决定自己造一个。两年半里，这件事一直挂在她脑子里，做原型，改结构，推倒重来。她说只要问题没解决，她就没法把它放下。这个产品明年大概会上市，她在播客里差点说漏嘴，然后又赶紧刹住车，只说了一句：它解决的是人类处境里一个根本性的问题。 一个衣帽架，两年半，三家公司的 CEO。这三个事实放在一起，大概能概括这个人做事的方式。 ## 第一件带回家的东西是一把木勺 瑞典的中学里，学生在缝纫和木工之间必须二选一。她选了木工。学期末她带回家一把木勺，那种手工课上做出来的、歪歪扭扭的小东西。她说她记得那种骄傲感，那种「天啊我终于能给我爸妈看这个了」的冲动。 她现在的工作，本质上还是这件事的放大版。当年是一把木勺，现在是一把稍微大一点的木勺，会动，有自己的脾气，还能连蓝牙。 > 「我想我就是围绕着那种感觉建立起我的职业的。做出一个东西，然后想给别人看。」（西蒙·吉尔茨） 她讲得很坦白，说做东西这件事，在早期其实更挫败。因为你脑子里有一个明确的画面，想要做到某个水准，最后只能在材料、工具和自己的能力之间妥协。所以她说，随着技术变好，她反而越来越喜欢这个过程，因为妥协变少了。 这句话值得停一下。大多数人以为做东西的乐趣来自「完成」，她的说法是，乐趣来自「不再被迫将就」。这两者的区别很大：前者会随项目结束而消失，后者会随时间累积。 ## 她先读的是广告学校 她高中毕业后去读了一年广告方向的职业课程，很快发现广告本身让她提不起劲，但她喜欢做东西和写代码。于是把全部注意力挪过去，做出了人生第一个硬件项目。 那是一个带可伸缩吉他弦的 iPhone 壳。结构上有点像安全带或者卷尺，六根真弦从手机底部拉出来，挂到腰带上，屏幕上一按和弦，拨弦就出声。 技术方案上她做了一个关键判断。真正的吉他靠测弦的振动来拾音，但她的弦没有刚性琴颈，一直在晃。所以她改用**电容触摸**，因为电容检测不依赖弦相对某个东西的位置。 识别到拨弦之后，一枚蓝牙单片机把信号发给手机上的 App，App 判断你此刻在屏幕上按的是哪个和弦，然后播放对应的声音。这中间涉及蓝牙通信、实时触摸检测、多点触控识别，还有她人生第一个 iOS App。 > 「我现在真的不敢相认我当时把它做成了，因为那是我做的第一个硬件项目，第一个 iPhone App。现在如果有人跟我说这是他第一个项目，我大概会说，这个量有点大。」（西蒙·吉尔茨） 播客里 Lex 追问了一句很有意思的话：很多人就是卡在第一个项目的难度上，从此再没发现自己身上的那点天赋。他半开玩笑地说要在沙发上给她做心理分析，为什么你没卡住。 她的回答里有两个因素。一是这是学校项目，有截止日期，外部压力天然存在。二是更重要的那个：她**看见了地平线**。她说当她意识到「我好像真的能把这个做出来」的那一刻，整个人像猎犬闻到味道一样亢奋。如果看不到那个远景，她大概也撑不下来。 这里藏着一个可以复用的方法论。让人坚持下来的通常不是意志力，是提前获得的一点点「这事能成」的证据。所以做难事的时候，第一步不该是埋头开干，是想办法尽快制造一个微小的、可感知的成功信号。 这个项目最后还有个遗憾。人的手臂拉不出足够大的张力，弦太松，弹出来是绵软的声音，跟真正弹吉他差得远。她想过让手机壳自己产生张力，但那样一来，它就变成了一把装在壳里的、很烂的真吉他。 > 「结果就是一把非常烂的吉他。但它烂到某个程度，反而挺酷的。」（西蒙·吉尔茨） 这个灵感来源也很朴素：她经常拿手机充电线当空气吉他拨着玩。 ## 烂机器人是一门关于失败美学的工程学 她最早在网上被人叫「烂机器人女王」，出处是 Reddit 的 r/shittyrobots 版块。她在上面发自己做的小玩意，2015 年被票选为年度最佳用户，头衔就这么来了。她强调这不是她自己起的名字，但她欣然接受，现在正式宣布退位。 早期她有一个非常特别的筛选标准：**这个项目能不能被压缩成七秒钟的、没有声音的循环 GIF**。 > 「如果你没法用一个 GIF 解释清楚，那它就不够自解释。没人在乎它还有蓝牙功能。」（西蒙·吉尔茨） Lex 当场接了一句，说所有科学论文和科研项目都应该过一遍这个测试。他举了 DeepMind 的例子：蛋白质折叠那种级别的研究，最后能传遍世界的，是一张让完全不懂蛋白质的人也能直觉看懂的动图。因为没人真的会去读那篇 Nature 论文。 这个类比的杀伤力在于，它把「传播」从包装环节提到了设计环节。她做东西的时候，自解释性是一开始就要满足的约束条件，而不是最后找人做营销。 她说早期项目几乎都是「礼物导向」的，只有能变成礼物送出去的东西，她才有动力做。这个说法听起来很轻，其实是一种极强的自我约束：如果一个项目最终不能变成一件让人想转给朋友的东西，那它大概不值得开工。 ## 牙刷头盔和那档没人回的儿童节目 她原本想做一档瑞典的儿童电子节目。她喜欢电子，觉得这东西酷得要命，觉得小孩子应该看。于是她在旧金山自己的卧室里拍了一集试播，把牙刷头盔做了出来，冷邮件发给电视台。 没人回。 那个头盔的结构并不复杂：一套叫 MeArm 的亚克力机械臂套件，三个舵机，一枚 Arduino 控制，装在滑板头盔的额前，像独角兽的角，一上一下地摆动，帮她刷门牙。动作幅度是她反复试出来的，靠的是最原始的试错。 她那时的拍法是「主持人模式」：语调上扬，动作夸张，「今天我们要学的是，这个东西叫做舵机」。她自己现在回看，形容为极度尴尬、令人脚趾抠地。 > 「我现在特别庆幸他们没回我。因为如果你在自己客厅里起步，对着镜头跑来跑去，拍完再回看，你其实是在很别扭地摸索。我后来是用了另一种方式才找到自己的声音。」（西蒙·吉尔茨） 一年之后电视台回头找她做节目，她已经跑起来了，直接拒绝。 这里面有个反常识的地方：被拒绝的那个版本，帮她把东西做出来了。如果当时有人点头，她会沿着一个不是自己的角色往下走很多年。冷启动阶段的失败，往往在帮你把不合身的路径提前关掉，代价是你当时并不知道。 后来她把 GIF 发到了 r/shittyrobots 上，播放量大概五万。半年之内，做这些东西成了她的全职工作。 第二个项目是早餐机器人，负责倒牛奶、舀麦片、把勺子送到她嘴边。这个项目难的地方不在机构设计，在于**所有东西必须同时对准位置**，而且因为要拍出效果，她拍了十几次。用的是 Cheerios 麦片，拍完之后旧金山那间卧室的地板黏了好几个星期。除此之外还有汤机器人、倒啤酒机器人。 Lex 说了一句挺有意思的话：喂食是人跟人之间最亲密的动作之一，一个机械臂要把勺子准确送到嘴边，这在机器人学里从来都不是简单任务，哪怕是完美版本。 她的回应揭示了「烂」这件事背后的手艺： > 「做得很烂、或者失败得很壮观，本身就是一种技能。最烂的机器人是根本开不了机的那个，但那个没什么可看的。所以你要的是一种特定形态的失败。」（西蒙·吉尔茨） 这句话把一个玩笑拆成了技术问题。随机失败不好看，**精心设计的失败才好看**。你得让观众在东西倒下之前就预感到它会倒下，然后倒下的方式还要比预想的更荒诞一点。这是节奏感，是叙事，跟真正的工程能力一样需要练习，只是评价标准从「能不能用」换成了「好不好看」。 她还提到自己做东西有个特点：她让建造这件事看起来很难。Lex 反过来说，世界上最顶尖的人都擅长把不可能弄得像喝水一样简单，她正好相反，把简单弄得像不可能。 这句自嘲挺准的。它同时解释了为什么她的视频好看：观众在她身上看到的是自己上手时的真实体验，而不是成品发布会上的丝滑剪辑。 ## 为什么叉子长这样，门到底该推还是该拉 她正在推进两件事。一件是产品公司，衣帽架还在里面。另一件是一档节目的试播集，每集讲一个日常物品，讲它为什么长成现在这样。试播集写的是叉子。 核心问题是一连串的：为什么是叉子成了西方世界的进食工具？为什么我们最后被一把铁叉统治？这件事是怎么发生的？ 她的观察很细：餐具会改变人的进食行为。叉子的形状会影响你每口吃多大、吃多快。筷子的逻辑完全不同，切割在厨房里就完成了，不用在盘子上进行，而且碗可以端到嘴边，盘子则一直留在桌上。工具的形状，反向塑造了用餐的姿势、节奏和社交方式。 > 「你拥有的每一件日常物品，你都当成理所当然，但每一件都是某个人想出来的。」（西蒙·吉尔茨） 她还提到了门。推还是拉，这个问题每年羞辱几百万人。地球上八十亿人，每一秒钟都有几十万人在门前犹豫、试探、然后假装自己一开始就知道。一个大学新生第一次去上课，想在所有人面前表现得从容，结果一把没拉开，只能硬撑着说「我知道，我试试而已」。 她做过的另一件小事是一个**直径可变的果盘**。因为她家的果盘永远处在两个状态：水果太少显得空，水果太多塞不下。于是她做了一套机构，让盘子的直径能放大缩小。她的原话逻辑是：碗为什么非得是现在这样？我可以让它不一样。 Lex 说这个兔子洞进去就出不来。她的回答是，她愿意永远住在里面。 这套思维方式的价值在于，它把「设计」从一个美学问题变成了一个**提问能力**的问题。绝大多数人不是不会做，是从来没想过「这个形状是可以被质疑的」。日常物品之所以隐身，是因为它们太成功了，成功到你根本注意不到它们在做决定。 ## 举手问蠢问题，是一种被严重低估的工程能力 她在大学读了一年物理，然后退学。那一年她给自己定了一条规矩：**只要有一个地方没听懂，就举手提问**。 她说那个阶梯教室里坐满了极其聪明的人，而这些人最怕的事情就是显得蠢。整学期她一直在举手。到了年底，有同学专门走过来跟她说：谢谢你问的那些问题，因为每次我想问又不敢问的时候，你总是先举手了。 > 「我觉得这是一项技能。这也是我处理冒名顶替综合征的方式：行，那就全摊开吧。」（西蒙·吉尔茨） 她去 Punch Through Design 实习的时候，用的也是同一套逻辑，只是这次她把它变成了谈判筹码。她意识到那家公司里所有人都是工程师，但客户不是。所以她没有掩饰自己技术不深这件事，反而把它包装成价值：你们需要一个过滤器，一个能替普通用户判断「这东西对他们是不是太难了」的人。我就是那个普通人。 她把这个策略总结得很直接：**把自己的缺陷翻转成卖点**。 这套东西在起步阶段特别有效，因为那时你确实没有别的筹码。但它有一个隐形成本，后面的对话里她自己把它讲了出来。 ## 自嘲是护甲，穿久了会长进肉里 她说自嘲最初是一种生存策略。互联网上，你永远不能以专家身份出场，因为那等于把靶子画在自己身上。所以她抢在所有人前面把自己贬低一遍，这样别人就没有下手的地方。她管自己叫白痴，主动往「我不懂」的位置上靠。 然后她讲了一段很实在的话。作为一个在男性主导领域里的女性，她必须走一条极窄的线： > 「你要足够好看，别人不会因为你的外貌感到被冒犯；但又不能好看过头，好到别人开始性化你。你要足够聪明、足够机敏，让人说一句这真酷；但你又得把自己踩得够狠，狠到别人抢不走这个动作，狠到他们没法再说『哦，看看这个女人，她还以为自己会做电子呢』。」（西蒙·吉尔茨） 这段话解释了为什么很多真正厉害的人干脆不上网。她说 MIT 里那些做出极好工作的教授和博士生，大多不把自己的东西发出来。失败模式太多了：可能太无聊，没人看；可能显得太专业，不够自嘲；可能被嘲讽，可能被无视。每一种都足以让人退回去。 而她现在三十二岁，管着三家公司，开始觉得没必要一直把自己往下按。她说自嘲在她的工作和关系里一直很有用，但现在她只在该用的时候用，不该用的时候收起来。 这个转变值得留意。**自我贬低在低权力位置上是护甲，在高权力位置上就变成了自我设限**。同一个动作，前期帮你避开攻击，后期则会让别人真的按你描述的那个版本来评估你。很多人卡在这个切换点上，因为他们太擅长前者了。 Lex 提到自传的事，她说永远不写。理由是：一个人得对另一个人感兴趣到什么程度，才会想看六百页的自我叙述。被追问之后她说，我才三十二岁，我有什么可写的，我经历了青春期，我失去了童贞，就这样。三章就能写完，还是一本填色书。 她形容日常生活中的自己是 YouTube 版本的兑水版。视频里那个版本加了剪辑、加了配乐、每一句笑话都反复打磨到落地，现实里没有这些，但人还是同一个人。 ## 把礼物做出来，比把事情做对更重要 把这场对话里的碎片拼起来，会看到一个相当一致的做事系统。 她的起点永远是一个具体的、微小的、让自己不舒服的摩擦：角落里放不下衣帽架，果盘里的水果永远不合适，充电线在手里像吉他弦，门不知道该推还是该拉。这些摩擦小到大多数人会直接绕过去，她的反应是停下来，然后开始想。 接着她会给项目加一个残酷的约束：能不能变成一个七秒无声 GIF，能不能变成一件想送给别人的礼物。这两条约束同时筛掉了「技术上很酷但没人关心」和「自己做得爽但说不清楚」的所有可能。 最后她允许失败，但要求失败得好看。这一点让她的作品在互联网上流通了七八年，也让「烂机器人」这个标签变成了一个精确的自我定位，而不是一句谦虚。 衣帽架做了两年半，这件事本身说明她的耐心阈值和她的项目筛选标准是配套的。筛选阶段极度苛刻，所以通过的每一个都值得投入几百天。多数人的问题正好反过来：什么项目都接着干，每一个都做三个月。 ## 可以立刻用起来的三件事 - 给你的下一个项目加一条硬约束：能不能用一个七秒无声循环 GIF 讲清楚。讲不清楚就先别动手，说明想法还没成形，或者你对它的理解还停留在自己脑子里。 - 在任何学习场合执行「听不懂就举手」这条规矩，并且不要只举一次。整间教室最聪明的人往往最怕显得蠢，你替他们问出来的问题，会变成你后面几年最硬的一层理解。 - 把你身上的缺陷写成一段明确的自我陈述，找到它在这件事上真实的价值，然后拿去用。但每年检查一次：这个自嘲还在帮你进入房间，还是已经变成你不往上走的理由。 - 找一件你每天用、但从来没质疑过的小东西，盯着它问三个问题：它为什么是这个形状，它为什么放在这个位置，如果由我来做会不一样吗。答案不重要，重要的是你开始看见那些隐身的设计。 - 面对一个难项目时，先别急着规划全流程，先想办法造出一个「我好像真能做成」的证据，哪怕只是一个粗糙到不能看的原型。让人撑下去的从来不是意志力，是地平线上那点亮光。